Древнегреческие поэмы и мифы донесли до современных людей предание, возвышенное и грозное в своей трагедии и лиричности. Согласно творениям греческих поэтов, сестры Горгоны обладали удивительными способностями. Из трех сестер младшая, Горгона Медуза, была единственной смертной – старшие сестры были абсолютно неуязвимы.

Горгоны отличались невероятным обликом и притягательной, пугающей красотой. Их тела покрывала прочнейшая чешуя, медные руки с невероятной силой разрывали жертву стальными когтями.

Лики сестер, грозные и пленительно прекрасные, обрамляли не волосы, а живые змеи, способные одним взглядом парализовать, умертвить или обратить в камень каждого, кто осмеливался взглянуть в глаза Горгоны.

Овидий, правда, приписывает смертоносный взгляд только младшей из Горгон – по его версии, именно капли крови обезглавленной Медузы породили всех ползучих гадов на планете.

Животное медуза, получившее свое имя из древнегреческой мифологии, не способна убивать взглядом – только сходство извивающихся щупалец морского хищника с шевелящимися змеями на голове Горгоны и роднит героиню мифов с этим живым, вполне реальным существом.


Что же касается взгляда, способного превратить человека в каменную статую, тут придется внести ясность. Действительно, охотящаяся медуза способна парализовать свою добычу, но глаза медузы в этом завораживающем процессе не участвуют.

Дело в том, что у большинства видов животного медузы глаз нет – есть отдельные участки фоторецепторов. Впрочем, кубомедузы в процессе эволюции глазами все же обзавелись, только принцип действия органов зрения у кубомедуз существенно отличается от работы глаза позвоночных. Поражает сам факт наличия глаз у кишечнополостного животного, пусть даже строение глаза далеко от совершенства.

Эволюция зрительной системы у медуз остановилась на примитивном уровне. Глазки медузы имеют роговицу и хрусталик, но фокусное расстояние намного меньше расстояния до сетчатки. Это означает, что мелкие детали та же кубомедуза Tripedalia cystophora, у которой целых 24 глаза, расположенных на сенсорах-ропалиях, не различит.

Зрение кубомедузы весьма схематично – ей достаточно получать самую общую информацию об окружающих объектах. Крупное неподвижное надо огибать, темное подвижное – постараться ужалить. Если ужаленное существо перестает двигаться – нужно попробовать жертву поместить в рот и переварить.

Источник: www.8lap.ru

Ссылки и примечания


  1. Нильссон и коллеги, “Усовершенствованная оптика глаза медузы”, журнал Nature 435, 201-205 (12 мая, 2005) | doi: 10.1038/nature03484. Вернуться к тексту.
  2. Сьюзан Милиус, “предназначенные для расплывчивости: у медуз удивительные глаза, которые не могут фокусировать”, журнал Science News, 14 мая, 2005; том 167, № 20, p. 307. Вернуться к тексту.

О, как бы Дарвинисты хотели найти в глазах постепенно растущую сложность, чтобы избавить Чарльза от боли в животе, созерцая прекрасный замысел в природе. Но эта история не может ничем помочь. Глаза медузы выглядят слишком сложными для своей задачи.

Эти замечательные структуры, с позиции оптики, почти совершенные и прекрасно приспособлены для потребностей организма медузы. Идеальная фокусировка была бы препятствием для медуз. В таком случае, их изображение было бы переполнено незначительными деталями. Глаз медузы, наоборот, представляет собой «низкочастотный фильтр», который помогает ей видеть то, что ей нужно видеть: крупные, неподвижные объекты, так чтобы она могла обплывать их и находить в своей среде обитания добычу.

Если животное имеет структуру, которая восполняет её потребности и имеет замечательный дизайн, это вовсе не является чем-то нелогичным, чтобы можно было сказать, что животное эволюционирует.


шли ли дарвинисты последовательность промежуточных форм, которые бы вели от простого глаза к сложным глазам? Нет. Офиуры, трилобиты и даже губки показывают оптическое совершенство, и, тем не менее, ни один из этих видов не расположен на одной филогенетической линии – эволюционисты заявляют, что все они эволюционировали независимо друг от друга (и вдруг одновременно все они появились в период Кембрия, без каких-либо предков).

И вместо того, чтобы помочь Чарли уснуть, эта история вызывает у него еще большее нарушение пищеварения: теперь в его сказочной истории должны появиться множественные чудеса случайности и естественного отбора, чтобы весь рассказ не рассыпался.

Нам нужно удалить эти бесполезные дарвиновские разговоры из биологического исследования и вместо этого сфокусировать внимание на информации о функционировании и совершенной адаптации каждого вида. Если вы расставите инструменты в вашем гараже в гипотетическую эволюционную последовательность, это никак не поможет вам использовать их лучше.

Источник – www.crev.info

Источник: www.origins.org.ua

1. Медузы классифицируются, как стрекающие, или книдарии

Где у медузы расположены глаза».

iv>
7×133.jpg 197w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Названные в честь греческого слова «морская крапива,» книдарии являются морскими животными, характеризующиеся желеобразной структурой тела, радиальной симметрией, и стрекательными клетками «книдоцит» на щупальцах, которые буквально взрываются при захвате добычи. Существует около 10 000 видов книдарий, примерно половина из которых относятся к классу коралловые полипы, а другая половина включает гидроидных, сцифоидных и кубомедуз (группа животных, которых большинство людей называют медузами).

Стрекающие являются одними из самых древних животных на земле; корни их окаменелостей уходят почти на 600 миллионов лет назад!

2. Существует четыре основных класса медуз

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-синей-воде.jpg» alt=»» width=»500″ height=»281″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-синей-воде.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-синей-воде-300×169.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />


Сцифоидные и кубомедузы — два класса стрекающих, включающие классических медуз; основное различие между ними заключается в том, что кубомедузы имеют кубоподобную форму колокола, и немного быстрее сцифоидных медуз. Есть, также гидроидные (большинство видов которых не проходят через стадию полипа) и staurozoa — класс медуз, которые ведут малоподвижный образ жизни, прикрепляясь к твердой поверхности.

Все четыре класса медуз: сцифоидные, кубомедузы, гидроидные и staurozoa относятся к подтипу книдарий — medusozoa.

3. Медузы являются одними из простейших животных в мире

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/прозрачная-медуза-подводный-мир.jpg» alt=»» width=»500″ height=»375″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/прозрачная-медуза-подводный-мир.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/прозрачная-медуза-подводный-мир-300×225.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

>

Что вы можете сказать о животных без центральной нервной, сердечно-сосудистой и дыхательной систем? По сравнению с позвоночными животными, медузы чрезвычайно простые организмы, характеризующиеся главным образом волнообразными колоколами (в которых находится желудок) и щупальцами с множеством стрекательных клеток. Их почти прозрачные тела состоят всего из трех слоев наружного эпидермиса, среднего мезоглея, а внутренняя гастродерма и вода составляют 95-98 % от общего объема, по сравнению с 60 % у среднестатистического человека.

4. Медузы формируются из полипов

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-стадии-полипа.jpg» alt=»» width=»500″ height=»333″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-стадии-полипа.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/медузы-в-стадии-полипа-300×200.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Как у многих животных, жизненный цикл медуз начинается с яиц, которые оплодотворяются самцами. После этого, все становится немного сложнее: то, что появляется из яйца является свободно плавающей планулой (личинкой), которая выглядит как гигантская инфузория туфелька. Затем, планула присоединяется к твердой поверхности (морское дно или скалы) и развивается в полип, напоминающий миниатюрные кораллы или актинии. Наконец, после нескольких месяцев или даже лет, полип открепляется и развивается в эфиру, которая вырастает во взрослую медузу.

Читайте также: Жизненный цикл медуз — от яйца до зрелой формы.


5. Некоторые медузы имеют глаза

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Phyllorhiza-punctata.jpg» alt=»» width=»500″ height=»375″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Phyllorhiza-punctata.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Phyllorhiza-punctata-300×225.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

У кобомедуз есть пару десятков светочувствительных клеток в виде глазного пятна, но в отличии от других морских беспозвоночных, некоторые их глаза имеют роговицу, линзы и сетчатку. Эти сложные глаза расположены парами по окружности колокола (один направлен вверх, а другой вниз, обеспечивая обзор 360 градусов).

Глаза используются для поиска добычи и защиты от хищников, но их основной функцией является правильная ориентация медуз в толще воды.

6. У медуз уникальный способ доставки яда

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рука-после-укусов-медузы.jpg» alt=»» width=»500″ height=»333″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рука-после-укусов-медузы.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рука-после-укусов-медузы-300×200.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />


Самые ядовитые животные в мире, как правило, выпускают свой яд во время укуса, но не медузы (и другие кишечнополостные), которые в процессе эволюции развили специализированные органы, называемые нематоцистами. При стимуляции щупалец медуз, в стрекательных клетках создается огромное внутреннее давление (около 900 кг на квадратный дюйм) и они буквально взрываются, прокалывая кожу несчастной жертвы, чтобы доставить тысячи крошечных доз яда. Нематоцисты настолько мощны, что могут активироваться даже тогда, когда медуза выброшена на берег или умирает.

7. Морская оса — самая опасная медуза

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/-оса-e1483810043107.jpg» alt=»» width=»500″ height=»363″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/-оса-e1483810043107.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/-оса-e1483810043107-300×218.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Большинство людей боятся ядовитых пауков и гремучих змей, но наиболее опасным для человека животным на планете может быть вид медуз — морская оса (Chironex fleckeri). С колоколом размером с баскетбольный мяч, а также щупальцами до 3 м в длину, морская оса рыщет в водах возле Австралии и Юго-Восточной Азии, и по меньшей мере 60 человек лишилось из-за нее жизни в прошлом веке.


Незначительное прикосновение щупалец морской осы вызывает мучительную боль, а более тесный контакт с этими медузами способен убить взрослого человека за пару минут.

8. Передвижение медуз напоминает работу реактивного двигателя

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/красивая-медуза.jpg» alt=»» width=»500″ height=»333″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/красивая-медуза.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/красивая-медуза-300×200.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Медузы оснащены гидростатическими скелетами, изобретенные эволюцией сотни миллионов лет назад. По сути, колокол медузы представляет собой заполненную жидкостью полость, окруженную круговыми мышцами, которые выпрыскивают воду в противоположном движению направлении.

Гидростатический скелет также встречается у морских звезд, червей и других беспозвоночных. Медузы могут двигаться вместе с океанскими течениями, тем самым избавив себя от лишних усилий.


9. Один из видов медуз может быть бессмертным

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Turritopsis-dohrnii.jpg» alt=»» width=»500″ height=»335″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Turritopsis-dohrnii.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Turritopsis-dohrnii-300×201.jpg 300w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Turritopsis-dohrnii-374×252.jpg 374w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/Turritopsis-dohrnii-197×133.jpg 197w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Как и большинство беспозвоночных животных, медузы имеют небольшую продолжительность жизни: некоторые мелкие виды живут лишь часы, в то время как самые крупные виды, например, медуза львиная грива может прожить несколько лет. Спорно, но некоторые ученые утверждает, что медузы вида Turritopsis dornii бессмертны: взрослые особи способны возвращаться к стадии полипа (см. пункт 4), и, таким образом, теоретически возможен бесконечный жизненный цикл.

К сожалению, такое поведение наблюдалась только в лабораторных условиях, и Turritopsis dornii может легко умереть многими другими способами (например, стать обедом для хищников или оказаться выброшенной на пляж).

10. Группу медуз называют «роем»

Где у медузы расположены глаза» data-layzr=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рой-медуз.jpg» alt=»» width=»500″ height=»333″ data-layzr-srcset=»https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рой-медуз.jpg 500w, https://natworld.info/wp-content/uploads/2017/01/рой-медуз-300×200.jpg 300w» sizes=»(max-width: 500px) 100vw, 500px» />

Помните сцену из мультфильма в поисках Немо, где Марлон ис Дори должны преодолеть путь через огромное скопление медуз? С научной точки зрения группа медуз, состоящая из сотен или даже тысяч отдельных особей, называется «роем». Морские биологи заметили, что большие скопления медуз наблюдаются все чаще, и могут служить индикатором загрязнения морей или глобального потепления. Рои медуз, как правило, образуются в теплой воде, а также медузы способны процветать в бескислородных морских условиях, которые не пригодны для жизни других беспозвоночных такого размера.

Понравилась статья? Поделись с друзьями:

Источник: natworld.info

Хотя на эволюционном древе медузы отстоят от человека куда дальше, чем насекомые, их глаза оказались гораздо ближе к человеческим. Судя по всему, все животные обладают одним и тем же генетическим запасом для построения глаза. Но по каким-то причинам черви и насекомые решили воспользоваться не теми генами, что приглянулись и позвоночным, и так отличающимся от них кишечнополостным.

Свет не просто даёт жизнь. Для многих обитателей нашей планеты он же несёт в себе тысячи и миллионы бит информации. Кто-то извлекает из неё максимум — вплоть до способности видеть инфракрасное и ультрафиолетовое излучение и даже угол поляризации света. Человечество же ограничивается рецепцией трёх цветов, а абсолютному большинству видов достаточно градаций серого.

И у одноклеточных водорослей, и у сложноорганизованных глаз птиц работает один и тот же принцип возбуждения светочувствительного пигмента, хотя сами пигменты отличаются. Но это не единственное, что их объединяет: как выяснили Збынек Козмик и его коллеги, генетические последовательности, обеспечивающие развитие глаза у кишечнополостных и позвоночных, очень похожи. Работа учёных опубликована в последнем номере Proceedings of the National Academy of Sciences.

Главная чувствительная составляющая глаза — фоторецептор, превращающий свет определенной длины волны во внутриклеточный, а затем и в межклеточный сигнал. Из-за их внешнего вида фоторецепторы делят на две большие группы: рабдомные (безресничные), характерные для беспозвоночных, и реснитчатые, используемые черепными.

Отличаются они не только по строению, но и по принципу действия. Рабдомы используют в качестве светочувствительных молекул r-опсин и фосфолипазу С, в то время как реснитчатые — c-опсин и фосфодиэстеразу.

Эти, казалось бы, несущественные для непосвященных отличия для биологов имеют принципиальное значение, подчеркивая отдельные пути развития органов зрения.

Вторая общая черта — темный пигмент, уменьшающий рассеивание фотонов и «концентрирующий» свет непосредственно на фоторецепторе. У позвоночных это меланин, а вот у всех остальных арсенал разнообразнее — птерины у кольчатых червей, птерины и оммохромы у насекомых, а сам меланин встречается у простейших планарий.

Глаза кубомедуз, появившихся на нашей планете сотни миллионов лет назад, весьма похожи на наши даже по строению: у них есть примитивная роговица, хрусталик и сетчатка.

Теперь к ним добавились и общие генетические «корни» с глазами позвоночных.

Козмик установил, что в развитии глаз как медуз, так и более совершенных созданий участвуют одни и те же транскрипционные факторы, среди которых ключевую роль играет фактор Mitf. Кроме того, медузы, в отличие от остальных беспозвоночных тварей, используют меланин, а в их нервной системе встретился и c-опсин, характерный для более высокоорганизованных организмов.

Эти находки можно объяснить тем, что наши глаза — далекие «потомки» светочувствительных органов кишечнополостных, программа развития которых в «законсервированном» состоянии дошла до нас через не воспользовавшихся ею червей. Однако ученые настаивают на независимых путях развития, подразумевая, что все организмы в данном аспекте обладают примерно одинаковым генетическим «запасом», но медузы, в отличие от насекомых, червей и рачков, выбрали тот же путь, что и позвоночные.

Причем и стрекающие, и черепные активно используют опсины, не задействованные в зрении. У тех и у других «противоположный» опсин участвует в развитии мозга — если, конечно, так можно назвать небольшие нервные сплетения по периметру купола медузы. У позвоночных в состав палочек и колбочек входит c-опсин, а r-опсин в ганглионарных клетках сетчатки, судя по всему, отвечает за подстройку циркадианных ритмов по свету.

Эта работа еще раз подтвердила, что принцип «умные люди мыслят одинаково» работает и в эволюции, будь это выбор пути оплодотворения или способ формирования глаза. А наличие генетического «багажа» вовсе не обязывает к его использованию.

СПРАВКА
Опсины

Семидоменные «змеевидные» белки с молекулярными весом около 40 кДа. Выделены и проанализированы у многих позвоночных и беспозвоночных животных, и хотя несколько различаются по величине, все имеют ту же самую семидоменную структуру. Принадлежат к большому надсемейству эволюционно родственных белков, которые включают к тому же не только обонятельные рецепторные белки, но и большое количество синаптических рецепторных молекул. В последние годы показано, что не только пигмент меланофоров — меланопсин — имеет такую же молкулярную структуру, но в форме бактериородопсина обнаружен и в бактериях.

Органы зрения медуз

У самых примитивных медуз органы зрения отличают лишь светлое (верх) и темное (низ). У более развитых медуз зрительные клетки образуют углубление — «бороздку». Подобные глаза точнее определят, где находится источник света.

У таких медуз, как морская оса появляются выпуклые «глаза-линзы», очень похожие на человеческие органы зрения. Внутри подобного глаза тоже имеется стекловидное тело. Перед ним расположен хрусталик, фокусирующий свет. Он покрыт прозрачной роговицей. Позади стекловидного тела лежит сетчатка. Она улавливает сфокусированные световые лучи. Ее положение регулируется. Возможно, глаза медузы способны одинаково резко видеть объекты, находящиеся на разном расстоянии от нее.

Все 24 глаза морской осы расположены вокруг ее ротового отверстия. Они отчетливо делятся на четыре группы. Каждая включает два выпуклых глаза и четыре более простых, представляющих собой клетки, чувствительные к свету. Почти все глаза глядят в сторону ротового отверстия. Поэтому биологи долгое время считали, что они нужны медузе, чтобы осматривать добычу, которую та поймала своими щупальцами, умертвила и поднесла ко рту.

Лишь недавно были обнаружены тончайшие мышечные волокна, с помощью которых морская оса вращает глазами во все стороны. Пока еще неясно, каким образом глаза медузы отображают окружающий ее мир. Недавние опыты показали, что эти глаза поразительно чувствительны. Так, морские осы замечали спичку, зажженную в полутора метрах над водой. Другие медузы намеренно подплывали к слабо мерцавшему фонарику, зажженному в глубине моря. При этом морские осы еще и проявляли отличную координацию. Они старались не прикасаться друг к другу и не распускать свои длинные ядовитые щупальца. Получается, что подобные сложные задачи решают существа, не имеющие головного мозга — органа, который преобразует увиденное в трехмерную картинку и управляет мышцами.

Кубические медузы

(Cubozoa) – класс кишечнополостных, которым присущи сложные глаза, формирующие изображения, и сложнейшее среди книдарий поведение, включая внутреннее оплодотворение по меньшей мере в одного вида. Некоторые из кубических медуз могут быть опасными для человека – известны смертельные случаи вследствие их ожогов.

Продолжительное время кубические медузы считались родом класса стрекающих, но недавние исследования доказали необходимость выделения их в таксон более высокого ранга – отдельный класс. В классе Cubozoa один род, Cubomedusae, с двумя семействами, в которые входят 19 отдельных видов. На настоящее время найден лишь один ископаемый представитель этого класса, Anthracomedusa turnbulli, который был обнаружена близ Чикаго (США). Эта ископаемая медуза жила 323–290 миллионов лет тому, имела квадратный в разрезе купол и собранные в пучки щупальца, и вообще может быть отнесена к семейству Chiodropidae.

В целом, анатомически стадия медузы и полипа кубических медуз восточная с такими в классе Scyphozoa. Наиболее характерной особенностью кубических медуз, что отличает их от медуз других классов, например, Кишечнополостных, является купол прямоугольной в разрезе формы. Манубриум (удлинённая основа, на конце которой находится ротовое отверстие) и рот расположенные внутри куполу, ротовое отверстие обычно находится на уровне края зонтика. Зонтик имеет мускулистые лопасти, к которым присоединяются щупальца.

Семейству Chirodropidae присущее наличие нескольких щупалец на каждой лопасти, а семействе Carybdeidae – лишь одного. Между лопастями расположенные уникальные (как для кишечнополостных) сенсорные структуры – ропалии: каждая из ропалий составляется из органа равновесия (аналогично по строению со стрекающими) и из шести глаз. Четверо глаз, при этом, простые, а двое – относительно сложные, и составляются роговицы эпидермального происхождения, сферического клеточного хрусталика и вертикальной сетчатки.

Кубические медузы могут быть найдены почти во всех тропических и субтропических водах с нормальной океанической солёностью (около 35 промилле). Два вида – Carybdea marsupialis и Carybdea rastoni – известные также из вод умеренного пояса. Скорее всего, данные о распространении кубических медуз неполные, учитывая их небольшие размеры, скрытый образ жизни и общую прозрачность тела, которые мешают наблюдениям.

По обыкновению кубические медузы встречаются в неглубоких прибрежных водах, с песчаным субстратом. Чаще всего их можно встретить расположенными вертикально низко над дном в течение дня и возле поверхности воды ночью. Водные наблюдения за кубическими медузами очень трудны, потому что при приближении водолаза они целеустремлённо и быстро плывут прочь. Один из видов, Carybdea sivickisi, имеет липкие присоски на внешней поверхности купола, с помощью которых она прикрепляется к субстрату – это сближает её со стрекающими медузами рода Stauromedusae.

Кубическим медузам присуще наиболее сложное поведение во всём классе кишечнополостных. Они являются активными пловцами, способными передвигаться со скоростью 3-6 метров на минуту. Также они имеют положительный фототаксис (то есть двигаются в направлении света) и активны и днем, и ночью, хотя питаются преимущественно перед закатом солнца и ночью. Зрение, в отличие от большинства других кишечнополостных, у кубических медуз играет большую роль в процессах питания и размножения.

Источник: myslo.ru

Где у медузы расположены глаза

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.
image
Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.
image

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)
    image
    После чего мы увидим все настройки принтера.
    image
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.
  6. Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  7. Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y {посчитанная величина}
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  8. Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
2 Этап. Исправляем линзу

После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.
image
Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

Калибровка:

  1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
  2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
  3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
  4. Команды:
    G666 R67,7
    M500
    G28
  5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
1 Способ:
Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

  • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
  • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
  • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
  • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
G666 H 235.2
M500
G28

2 Способ:
Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта



Источник: itnan.ru